Lidar es el estándar de oro de la navegación por vacío de robots, pero no es perfecto

Cualquier propietario puede entender mi frustración por tener que salvar ocasionalmente a mi bot de engullir un par de calcetines, tropezar con cables molestos o incluso quedar atrapado debajo de los muebles. Para nuestros sirvientes robóticos, es como explorar la frontera cada vez que se embarcan en una nueva limpieza, una que está llena de trampas inesperadas y obstáculos para evitar. Se podría decir que nunca hay dos limpiezas iguales. Eso es a menos que seas bastante bueno en la limpieza previa.

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Lo que ha sido un gran activo para muchos bots en los últimos años ha sido la adopción de lidar (detección y rango de luz). Puede saber fácilmente si lo está usando o no en función de cómo navega el robot, solo porque los bots equipados con lidar tienden a limpiar en patrones rectos o en forma de s. Recientemente, he estado probando elRobot Aspirador 360 S10, que pasa por emplear no uno, sino permitir que se vea mejor en 3D. Aunque lidar sigue siendo el estándar de oro, todavía no está del todo libre de problemas.

Lidar es genial cuando se trata de eficiencia

Vista frontal del robot aspirador 360 S10
John Velasco / Tendencias digitales

La fuerza de Lidar en mi experiencia está en su capacidad para. Los modelos económicos aprovechan la antigua forma de navegación de chocar y moverse, en la que se activan los sensores de choque alrededor de un robot para hacer que se mueva ligeramente hacia la izquierda o hacia la derecha, todo en un intento de navegar alrededor de los objetos. Estos bots no tienen una dirección o ruta clara, por lo que puede ser un rendimiento de limpieza impredecible cada vez.

Las aspiradoras robóticas basadas en Lidar ofrecen una navegación superior. Fiel a su afirmación, el 360 Robot Vacuum Cleaner S10 no pierde el tiempo porque su sistema triple lidar lo ayuda a limpiar de manera eficiente moviéndose en línea recta, navegando por esquinas y bordes con facilidad y evitando muebles grandes. Los otros beneficios no deseados de lidar son una mayor duración de la batería y menos tiempo para escuchar el rugido de la aspiradora.

Pero a pesar de todas las ventajas de la navegación lidar, aún no puede superar un problema: los temidos cables y alambres en el piso.

Pero aún falla en evitar alambres y cables.

Sensor LIDAR mostrado en la aspiradora 360 Robot
John Velasco / Tendencias digitales

Confía en mí, estoy a favor de menos cables en nuestros hogares, pero a menos que haya un cambio radical en la forma en que alimentamos nuestros dispositivos (te estoy mirando a ti), la gran cantidad de cables y alambres que se extienden por los pisos seguirán representando un desafío. incluso para los mejores robots aspiradores. El sistema lidar triple implementado con el 360 Robot Vacuum Cleaner S10 pudo ayudarlo a navegar alrededor de los tazones para mascotas en el piso, así como la caca falsa que coloqué en el medio de la sala de estar.

La compañía afirma que puede detectar obstáculos de más de 0,4 pulgadas con su láser de disparo frontal. Probablemente por eso todavía pasa por encima de los cables. Me estremezco cada vez que lo veo con el rabillo del ojo porque estoy esperando el momento en que necesita ser rescatado. Dado que la mayoría de los cables y alambres están muy por debajo de este umbral, la tecnología lidar en su iteración actual simplemente no puede evitarlos. Si bien el sistema lidar triple en el S10 ha demostrado ser un campeón al ser más consciente de los peligros en su camino, expone que lidar no es la solución que anhelo.

Los límites prohibidos son la solución por ahora

Mapa 2D de la aplicación 360 Robot Vacuum Cleaner S10.
360 Robot Aspirador S10 Mapa 3D.
Establecer límites prohibidos con el robot aspirador 360 S10

Entonces, ¿qué puede ayudar a evitar objetos de menos de 0,4 pulgadas de altura? Honestamente, lo primero es algo que ya hago hasta cierto punto, y eso es una limpieza previa. Es una tarea y, sin duda, lo último que quiero hacer, pero el tiempo dedicado a hacerlo producirá menos percances para su sirviente robot.

La segunda es utilizar la capacidad de un robot aspirador para configurar paredes o límites virtuales, que es algo que normalmente hace en la aplicación. Dado que la mayoría de los alambres y cables en mi apartamento están ubicados en y alrededor de los mismos lugares, colocar un límite prohibido asegura que su robot aspirador no se acerque demasiado; por lo tanto, disminuirá la cantidad de veces que puede necesitar para guardar su aspiradora robot.

Aunque hay bots que tienen «visión» con la ayuda de cámaras, como el y , creo que la programación y la IA (inteligencia artificial) seguirán siendo una solución a corto plazo para afinar la evasión de obstáculos de un robot aspirador. Hay una gran cantidad de datos recopilados por todos los sensores en un robot aspirador, por lo que puede imaginar lo que sucede detrás de escena para distinguir posibles obstáculos y la mejor manera de evitarlos. Yo, por mi parte, no puedo esperar el día en que un robot diga que evita al 100% los cables.

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